履帶移動破碎機是集受料、破碎、篩分、除鐵、輸送等工藝為一體的設備，由受料系統、給料系統、破碎系統、動力系統、輸送系統、行走系統、液壓系統等組成。其中，動力系統是履帶移動破碎機的心臟，主要有直接驅動+液壓驅動、直接驅動+電力驅動、全液壓驅動、市電驅動、柴電驅動等5種驅動方式，本文將一一進行分析比較。

　　1、直接驅動+液壓驅動

　　方式以柴油機為動力源，通過分動箱分出2個輸出端。主輸出端連接離合器或者液力耦合器，用于驅動破碎主機;另一輸出端驅動液壓泵組完成行走、給料、輸送、輔助裝置折疊等動作。

　　直接驅動+液壓驅動是目前國內外的主流驅動方式，如徐工、美卓、華寶礦機、山特維克、克林曼、凱斯特等履帶式移動破碎站生產廠家，都有這種驅動方式的產品。

　　該種驅動方式布局緊湊、傳遞效率高，但是其驅動方式比市電驅動使用成本增加較多，這是配置該種驅動方式的破碎篩分成套設備進行推廣的最大制約因素。

　　2、直接驅動+電力驅動 　　此驅動方式以柴油機為動力源，通過分動箱分出3個輸出端：

 　　主輸出端連接離合器或者液力耦合器驅動破碎主機;

 　　另一輸出端連接泵組，驅動履帶行走以及其他液壓執行機構;

 　　第三個輸出端驅動發電機，通過電動機完成給料、輸送等動作。

 　　直接驅動加電力驅動方式工作流程如圖4所示。

　　直接驅動加電力驅動應用也較多，如RM、克林曼等履帶移動破碎機生產廠家都有這種驅動方式的產品。 　　該驅動方式比直接驅動加液壓驅動方式，在后期維護方面更加方便。但是由于行走系統功率較大，造成其泵組型號較大，導致生產成本增加很多，且整機布局要求較高。另外由于采用柴油機為動力源，使用成本也較高。

　　3、全液壓驅動 　　全液壓驅動方式以柴油機為動力源，通過串聯泵組為液壓系統提供壓力油。其中破碎主機由單獨變量柱塞泵驅動，其他執行機構由其余的泵組、閥組控制，其工作流程如圖5所示。

　　全液壓驅動方式在美卓生產的履帶移動破碎機產品上的應用較為成熟。

　　該驅動方式產品生產成本較低，結構布置較為容易，控制較為簡單。其制約因素主要是破碎主機啟動時扭矩很大，正常運轉時轉速又較高，因此這種驅動方式多應用在小型移動式破碎站產品上。 　　此外，該種驅動方式對液壓件性能要求較高，很多液壓零部件需要從國外進口，因此使用成本較高。

　　4、市電驅動 　　采用市電驅動方式的履帶移動破碎機，其行走系統由柴油機帶動液壓泵組驅動行走馬達完成行走動作，其他執行機構全部由市電驅動。其工作流程如圖6所示。

　　市電驅動方式的最大優點，在于使用成本低。另外，其結構布置空間較大、后期維護性較好。 　　這種驅動方式的履帶移動破碎機基本為國內生產，如南昌礦機。半移動式破碎站也多采用這種驅動方式。市電驅動方式的制約因素是使用范圍較小，在礦山開采及建筑廢棄物處理工地需要配置電纜線。

　　5、柴電驅動 　　柴電驅動方式采用市電或者柴油發電機組作為動力源，執行機構中，行走采用電動機加液壓泵組驅動，其他執行機構采用電動機驅動。其工作流程如圖7所示。

　　柴電驅動方式好比汽車的插電式混合動力驅動，是履帶移動破碎機的發展方向。這種驅動方式的履帶移動破碎機，在大型工程中可接市電以降低使用成本，在小型工程中可使用柴油機，使用起來靈活方便。